Схема волоконно-оптического гироскопа
с ответвителем типа 3´3.
7 |
2 |
I2 |
E2 |
4 |
5 |
3 |
6 |
I1 |
Iout |
8 |
E1 |
L |
S |
1 |
![]() |
1,2-фотодетекторы; 3-источник излучения; 4-направленный
ответвитель 3x3; 5-волоконный контур; 6-дифференциальный усилитель;
7,8 -дополнительные устройства (ФМ, поляризатор)
Вариант включения отражательного фазового модулятора
в схему волоконно-оптического гироскопа.
7¢ |
1 |
6 |
5 |
3 |
7 |
6¢ |
4 |
5¢ |
3¢ |
2 |
![]() |
1,4 -направленные ответвители; 2-волоконный контур; 3,3`-отражательные
фазовые модуляторы; 5,5`-модулирующие отрезки волокна;
6,6`-ячейки Фарадея с углом вращения 45°; 7,7`-зеркала.
Минимальная конфигурация ВОГ
Поляризационное устройство |
Модулятор |
Пространствен-ный фильтр |
М |
Модулятор |
Поляризатор |
П У |
М |
М |
ИИ |
P2 |
P1 |
Источник |
Волоконный контур |
![]() |
Обобщенная модель погрешностей ВОГ
Акустические поля и механические вибрации, ускорения |
ФД |
ИИ |
Дробовые шумы Мультипликативные шумы (ЛФД) |
Тепловые шумы нагрузочного сопротивления |
Флуктуации интенсивности Флуктуации частоты |
Обратное рассеяние от луча, бегущего по часовой стрелке (когерентное, некогерентное) |
Изменение характеристик светоделителя (ответвителя) |
Тепловые градиенты Поляризационная связь |
Обратное рассеяние от луча, бегущего против часовой стрелки (когерентное, некогерентное) |
Магнитооптический эффект (Фарадея) Электрооптический эффект (Керра) |
![]() |
L=AЧexp(iЧj)Чexp(-iЧj0) S=AЧexp(iЧj)Чexp(iЧj0)
на фотодетекторах:
E1 = S+exp(iЧj1ЧL) E2 = L+exp(iЧj1ЧS)
I1 = |S|2+|L|2+exp(iЧj1)ЧLЧS*+exp(-iЧj1)ЧSЧL*+n1
I2 = |S|2+|L|2+exp(iЧj1)ЧSЧL*+exp(-iЧj1)ЧLЧS*+n2
Iout = 2|A|2Чsin(j1)Чsin(2Чj0)+n1-n2
![]() |
M1(t) = N’(t)ЧK1ЧN(t) = [detN(t)]ЧK1
detN(t) = n11Чn22 - n12Чn21
|
|