Схема волоконно-оптического гироскопа
с ответвителем типа 3´3.
|
7 |
|
2 |
|
I2 |
|
E2 |
|
4 |
|
5 |
|
3 |
|
6 |
|
I1 |
|
Iout |
|
8 |
|
E1 |
|
L |
|
S |
|
1 |
 |
1,2-фотодетекторы; 3-источник излучения; 4-направленный
ответвитель 3x3; 5-волоконный контур; 6-дифференциальный усилитель;
7,8 -дополнительные устройства (ФМ, поляризатор)
Вариант включения отражательного фазового модулятора
в схему волоконно-оптического гироскопа.
|
7¢ |
|
1 |
|
6 |
|
5 |
|
3 |
|
7 |
|
6¢ |
|
4 |
|
5¢ |
|
3¢ |
|
2 |
 |
1,4 -направленные ответвители; 2-волоконный контур; 3,3`-отражательные
фазовые модуляторы; 5,5`-модулирующие отрезки волокна;
6,6`-ячейки Фарадея с углом вращения 45°; 7,7`-зеркала.
Минимальная конфигурация ВОГ
|
Поляризационное устройство |
|
Модулятор |
|
Пространствен-ный фильтр |
|
М |
|
Модулятор |
|
Поляризатор |
|
П У |
|
М |
|
М |
|
ИИ |
|
P2 |
|
P1 |
|
Источник |
|
Волоконный контур |
 |
Обобщенная модель погрешностей ВОГ
|
Акустические поля и механические вибрации, ускорения |
|
ФД |
|
ИИ |
|
Дробовые шумы Мультипликативные шумы (ЛФД) |
|
Тепловые шумы нагрузочного сопротивления |
|
Флуктуации интенсивности Флуктуации частоты |
|
Обратное рассеяние от луча, бегущего по часовой стрелке (когерентное, некогерентное) |
|
Изменение характеристик светоделителя (ответвителя) |
|
Тепловые градиенты Поляризационная связь |
|
Обратное рассеяние от луча, бегущего против часовой стрелки (когерентное, некогерентное) |
|
Магнитооптический эффект (Фарадея) Электрооптический эффект (Керра) |
 |
L=AЧexp(iЧj)Чexp(-iЧj0) S=AЧexp(iЧj)Чexp(iЧj0)
на фотодетекторах:
E1 = S+exp(iЧj1ЧL) E2 = L+exp(iЧj1ЧS)
I1 = |S|2+|L|2+exp(iЧj1)ЧLЧS*+exp(-iЧj1)ЧSЧL*+n1
I2 = |S|2+|L|2+exp(iЧj1)ЧSЧL*+exp(-iЧj1)ЧLЧS*+n2
Iout = 2|A|2Чsin(j1)Чsin(2Чj0)+n1-n2
 |
M1(t) = N’(t)ЧK1ЧN(t) = [detN(t)]ЧK1
detN(t) = n11Чn22 - n12Чn21