системы.
Любое воздействие, приложенное к системе, вызывает переходный процесс. Однако в рассмотрение обычно входят те переходные процессы, которые вызваны типовыми воздействиями, создающими условия более полного выявления динамических свойств системы. К числу типовых воздействий относятся сигналы скачкообразного и ступенчатого вида, возникающие, например, при включении системы или при скачкообразном изменении нагрузки; сигналы ударного действия, представляющие собой импульсы малой длительности по сравнению с временем переходного процесса.
Чтобы качественно выполнить задачу регулирования в различных изменяющихся условиях работы система должна обладать определённым (заданным) запасом устойчивости .
В устойчивых системах автоматического регулирования переходный процесс с течением времени затухает и наступает установившееся состояние. Как в переходном режиме, так и в установившемся состоянии выходная регулируемая величина отличается от желаемого закона изменения на некоторую величину, которая является ошибкой и характеризует точность выполнения поставленных задач. Ошибки в установившемся состоянии определяют статическую точность системы и имеют большое практическое значение. Поэтому при составлении технического задания на проектирование системы автоматического регулирования отдельно выделяются требования, предъявляемые к статической точности .
Большой практический интерес представляет поведение системы в переходном процессе. Показателями переходного процесса являются время переходного процесса, перерегулирование и число колебаний регулируемой величины около линии установившегося значения за время переходного процесса.
Показатели переходного процесса характеризуют качество системы автоматического регулирования и являются одним из важнейших требований, предъявляемых к динамическим свойствам системы.
Таким образом, для обеспечения необходимых динамических свойств к системам автоматического регулирования должны быть предъявлены требования по запасу устойчивости, статической точности и качеству переходного процесса.
В тех случаях когда воздействие (управляющее или возмущающее) не является типовым сигналом и не может быть сведено к типовому, то есть когда оно не может рассматриваться как сигнал с заданной функцией времени и является случайным процессом, в рассмотрение вводят вероятностные характеристики. Обычно при этом оценивается динамическая прочность системы с помощью понятия среднеквадратичной ошибки. Следовательно, в случае систем автоматического регулирования, находящихся под воздействием случайных стационарных процессов, для получения желаемых динамических свойств системы нужно предъявить определённые требования к величине среднеквадратичной ошибки.
Министерство общего и
профессионального
образования Российской Федерации
Хабаровский государственный технический университет
Кафедра автоматики и
системотехники
Р Е Ф Е Р А Т
по специальности: «Введение в системы управления»
на тему: «Автоматические системы управления»
Выполнил:
ст. гр. УИТС-71 Буренок Н.
Проверил: Чье Ен Ун
_______________
Хабаровск 1997
Содержание
Введение.................................................................................................... 2
1.История развития...................................................................................... 3
2.Основные понятия....................................................................................10
2.1. Фундаментальные принципы управления...................................... 11
2.2. Принцип разомкнутого управления................................................ 15
2.3. Принцип управления по отключению............................................ 15
2.4. Принцип регулирования по отключению...................................... 16
3.Основние виды алгоритмов функционирования.................................. 18
3.1. Поиск экстремума показателя качества......................................... 18
3.2. Принцип оптимального управления............................................... 19
3.3. Принцип адаптации.......................................................................... 19
4.Классификация систем автоматического управления......................... 20
4.1. Системы автоматической стабилизации........................................ 21
4.2. Основные элементы систем автоматического регулирования..... 22
4.3. Статическое и астатическое регулирования................................... 24
4.4. САУ непрерывного, релейного действия........................................ 25
4.5. Регулирование по возмущению........................................................ 25
Заключение................................................................................................... 27
Список литературы...................................................................................... 29
Список литературы
1. Н.И.Подлесный, В.Г.Рубанов. Элементы систем автоматического управления
и контроля. - Киев.: «Вища школа»,1982.-477 с.
2. В.А.Лукас. Теория автоматического управления. - М.: «Недра», 1990.-416 с.
3. А.А.Первозванский. Курс автоматического управления. - М.: «Наука»,
1986.-367 с.
4. Я.З.Ципкин. Основы теории автоматических систем. - М.: «Наука»,
1977.-436с.
5. А.А.Воронов, В.К.Титов, Б.Н.Новоградов. Основы теории автоматического
регулирования и управления. - М.: «Высшая школа», 1977.-519с.
6. Учебник; под.ред. В.П.Косарева, А.Ю.Королёва. Экономическая информатика и вычислительная техника. - М.: «Финансы и статистика», 1996.- 336с.